Если Подрядчик подает ПСД на экспертизу от нашего имени мы предоставляем доверенность?

Да, доверенность нужна в соответствии с пп. и) п.13 Положения об организации и проведении государственной экспертизы проектной документации и результатов инженерных изысканий, утвержденного Постановлением Правительства РФ от 05.03.2007 № 145